آکادمی و موسسه علمی پژوهشی ابن سینا

نتيجه گيری در انجام پایان نامه کارشناسی ارشد برق حاضر

 همانطوريکه در انجام پایان نامه کارشناسی ارشد برق حاضر در فصل دوم ديده شد کنترل گشتاور به طريقی که ذکر شده استفاده قرار گرفت. اما نکته ای که مطرح است اين است که سرعت موتورهای القايي وابستگی بسيار شديدی به گشتاور بار داشته و در صورت تغيير گشتاور بار اگر گشتاور موتور به خوبی و با سرعت کنترل نگردد سرعت موتور دستخوش تغييرات شديدی شده و از کنترل خارج می شود.
    در کنترل مستقيم گشتاور نيازهای ما گشتاور و شار مرجع می باشد. به صورت توابع ثابت و از پيش تعيين شده می توان المانهای لازم را به کنترلر اعمال نمود. ولي سرعت اعمال تغييرات،  در هنگام تغييرات پيش بينی نشده، به سادگی ميسر نيست. لذا لازم است تا گشتاور بار مورد نياز توسط يک بازساز سيگنال گشتاور مرجع، متناسب با سرعت مورد نظر طراح، ساخته شود. اين امر توسط بلوک کنترل کننده سرعت صورت می گيرد. ترکيب بلوک فوق به همراه الگوريتم متداول DTC به عنوان يک نوآوری در اين تز، ارائه شده است. اگر در صنعت به کار برد ماشين های القايي دقت کنيم مسئله مهم برای اپراتور ثابت نگه داشتن سرعت موتور در سرعت مورد نظر و مرجع است. در انجام پایان نامه حاضر در فصل چهارم ديديم که با تعيين سرعت مرجع و گشتاور بار موتور با توجه به وضعيت موجود به دقت کنترل و در محدوده مورد نظر کار می کرد. تاييد اين قضيه را می توان در جدول 4-1 و با يک نگاه دريافت که موتور با يک خطای اندک آن هم مربوط حالت بارگذاری و تغييرات بار در ما بقي موارد بدون هيچ ريپلی سرعت مرجع را دنبال می کند.
    در قسمت آخر و مسئله تخمين زن تنها برای مرتفع نمودن بحث بدون حسگر کنترلر بوده که با تقريبی خوبي در کنترلر سرعت و گشتاور پاسخگوی ما بود. حال می توان گفت با استفاده از اين کنترلر سرعت با خطای بسيار اندک می توان موتور را در محدوده مورد نظر خود کنترل کنيم. با ورود تخمين زن سرعت می توان فيدبک حذف و از پارامترهای موتور سرعت را تخمين و کنترلر سرعت موتور را کنترل کند. البته به خاطر استفاده از تخمين زن مبتنی بر پارامترهای موتور کمی خطا در تخمين وجو داشته که باز هم موتور در محدوده قابل قبولی کار می کند.

پيشنهادات

در بحث بالا در دو مورد می توان حتی از مقدار خطا کاست:
•    در قسمت بار گذاری کمی موتور از سرعت مرجع فاصله گرفته و دوباره به حالت عادی باز می گردد که اگر بتوان بررسی و تحقيق بيشتری در کنترلر مستقيم گشتاور انجام داده و خطاها باز هم کم کنيم مي تواند موضوع پروژه های آتی باشد.
•    در قسمت تخمين زن سرعت پارامترها از خطای بيشتری نسبت به حالت دارای فيدبک سرعت برخوردار بوده که می توان با استفاده از تخمين زن های هوشمندتر خطاها کاهش داد که باز مي توان موضوع جهت انجام پایان نامه کارشناسی ارشد برق آتی باشد.

در صورت داشتن هرگونه سوال و یا نیاز به مشاوره در زمینه آموزش نحوه انجام پایان نامه کارشناسی ارشد برق با ما در ارتباط باشید.